выбирает указанную задачу, если она была не выбрана, и наоборот
| taskId | string | number | id задачи |
gantt.toggleTaskSelection("t_1");
gantt.render();
Этот метод определен в расширении multiselect, поэтому вам необходимо активировать плагин multiselect. Подробности можно найти в статье Выбор нескольких задач.