переключает отображение gantt из полноэкранного режима обратно в обычный режим
gantt.collapse();
Этот метод принадлежит расширению fullscreen, поэтому убедитесь, что плагин fullscreen включён с помощью метода gantt.plugins. Подробнее об этом можно узнать в статье Полноэкранный режим.