undo_types

устанавливает типы сущностей, к которым будет применяться операция отмены

object undo_types;

gantt.config.undo_types = {
    link:"link",
    task:"task"
};

Details

Эта опция определена в расширении undo, поэтому вам нужно включить плагин undo. Читайте подробности в статье Функциональность Отмены/Повтора.