определяет, будет ли форма задачи появляться с левой/правой стороны экрана или рядом с выбранной задачей
gantt.config.quick_info_detached = false;
gantt.init("gantt_here");
Эта опция определена в расширении Quick Info, поэтому вам необходимо активировать плагин quick_info.