устанавливает продолжительность времени в миллисекундах, перед тем как tooltip скрывается
gantt.config.tooltip_hide_timeout = 5000;
gantt.init("gantt_here");
Эта опция определена в расширении tooltip, поэтому вам необходимо активировать плагин tooltip. Подробности читайте в статье Тултипы для элементов Gantt.