устанавливает таймаут в миллисекундах перед отображением tooltip для задачи
gantt.config.tooltip_timeout = 50;
gantt.init("gantt_here");
Эта опция определена в расширении tooltip, поэтому вам необходимо активировать плагин tooltip. Подробности читайте в статье Тултипы для элементов Gantt.