срабатывает, когда gantt возвращается в обычный режим из полноэкранного режима
gantt.attachEvent("onCollapse", function (){
// любая пользовательская логика здесь
});
Это событие определено в расширении fullscreen, поэтому вам необходимо активировать плагин fullscreen с помощью метода gantt.plugins. Подробности читайте в статье Полноэкранный режим.