onTaskIdChange

срабатывает при обновлении ID задачи

void onTaskIdChange(string|number id,string|number new_id);

id	string\|number	текущий ID задачи
new_id	string\|number	обновлённый ID задачи

gantt.attachEvent("onTaskIdChange", function(id,new_id){
    //любая ваша логика здесь
});